Robot 6 axes pour la manipulation de lattes

Un robot 6 axes qui saisit automatiquement des lattes en aluminium et les place dans une cage, assisté par un portique automatisé.

Cette application met en œuvre un robot 6 axes doté d’une portée de 3,2 m et d’une capacité de charge de 125 kg, capable de manipuler des lattes en aluminium avec une grande précision. Grâce à une large pince conçue sur mesure, le robot prélève chaque latte et la dépose dans une cage métallique. La complexité et la fluidité de ses mouvements lui ont valu le surnom de « robot dansant ».

Un portique automatisé gère l’alimentation et l’évacuation des cages, les positionnant exactement au bon endroit pour permettre au robot d’opérer en continu. Cette combinaison robot‑portique optimise la cadence et réduit les manipulations manuelles.

Avec ses six degrés de liberté, le robot peut exécuter des trajectoires complexes difficiles à réaliser avec des systèmes conventionnels. L’ensemble est sécurisé, modulaire et doté d’une interface claire facilitant l’utilisation pour les opérateurs.

Cette solution illustre la façon dont Indurra automatise des tâches lourdes et répétitives tout en garantissant précision, rapidité et fiabilité.