Cellule robotisée d’alignement de biscuits

Une cellule robotisée avec caméra qui décale et aligne automatiquement les biscuits pour stabiliser le flux d’emballage.

Dans ce projet, la cellule robotisée sert à décaler et à aligner les biscuits sans les saisir, simplement en les repositionnant sur le convoyeur. Une caméra industrielle repère la position de chaque biscuit. Le robot effectue ensuite de légers déplacements pour corriger l’alignement et placer tous les produits dans les bonnes lignes avant l’emballage.

Cette approche, basée sur le déplacement plutôt que sur la préhension, est particulièrement douce pour le produit et permet de conserver une cadence élevée. Les variations dans l’arrivée des biscuits sont compensées automatiquement, ce qui réduit les interventions manuelles et les arrêts de ligne.

La cellule est compacte, conforme aux exigences du secteur alimentaire et protégée par des dispositifs de sécurité adaptés. L’interface opérateur permet de configurer différents formats et modèles d’alignement en fonction des références de biscuits.

Ce système montre comment Indurra exploite la robotique et la vision pour optimiser l’orientation de produits fragiles tout en assurant un flux d’emballage régulier et fiable.