Désempilage de fromage avec robot
Une solution robotique qui désempile les blocs de fromage avec précision et les alimente automatiquement dans la production.
Indurra a réalisé une installation automatisée dans laquelle un robot désempile automatiquement des blocs ou piles de fromage avant de les transférer vers l’étape suivante du processus. La solution est conçue pour fonctionner de manière efficace, sûre et conforme aux normes alimentaires.
Le robot dispose d’un préhenseur développé sur mesure, capable de saisir les piles avec soin et de les séparer couche par couche sans endommager le produit. Les capteurs intégrés détectent les variations de position et de hauteur, assurant ainsi une opération constante et fiable.
L’automatisation inclut la gestion des trajectoires, des formats, des zones de sécurité et de la synchronisation avec la ligne. L’ensemble a été assemblé et testé dans notre hall de montage avant une intégration fluide chez le client.
Ce projet illustre comment Indurra transforme une tâche manuelle répétitive en une solution ergonomique, hygiénique et parfaitement stable.
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