Alignement des produits avec deux robots
Deux robots alignent et positionnent automatiquement des barquettes sur un convoyeur en environnement alimentaire.
Dans cette cellule, deux robots travaillent ensemble pour aligner avec précision des barquettes arrivant de manière aléatoire sur le convoyeur. Grâce à un système de vision et de tracking avancé, chaque barquette est détectée individuellement : position, orientation et vitesse sont analysées en temps réel pour permettre une correction rapide et précise.
La répartition dynamique des tâches entre les deux robots garantit une cadence élevée et un flux continu. Les préhenseurs sont conçus pour manipuler les barquettes en toute sécurité, sans les déformer ni provoquer de débordement.
La structure mécanique répond aux normes hygiéniques du secteur alimentaire et reste facilement accessible pour le nettoyage. L’automatisation inclut la programmation robots, l’intégration vision, le contrôle PLC et l’ensemble des éléments de sécurité.
Cette solution élimine le réalignement manuel et apporte une préparation de ligne plus rapide et plus fiable.